《她比算法会开车》狂哩个狂

118、第 118 章

　　下午青云没有客户预约，他坐在会客室的一角整理客户资料，脑中却一直回想梅谨对他说的话。

　　想得入神，手里的一沓资料被他举在半空半天没落下。

　　陶豆豆看到青云心不在焉，凑到他面前聒噪：“哥哥哥哥，你怎么了？你看起来有心事啊。”

　　陶豆豆特别热衷于给别人做心里疏导，他说着便一屁股坐在了青云面前：“你有心事也跟我说说呗。”

　　青云抬头看了陶豆豆一眼，陶豆豆的脸上写满了不靠谱三个字，便又默默地低下头去，“算了，跟你说没用。”

　　“别啊哥。”到嘴的八卦陶豆豆又怎能轻放过，他直接把脑袋怼到青云面前：“有心事不说会憋出病来的。”

　　青云有点病机乱求医的意思，真的开始向陶豆豆倾诉：“我之前不是说过自己我有一个一直喜欢的女生吗？

　　“昂，白月光小姐姐。”陶豆豆疯狂点头表示自己知道这个知识点。

　　“我一直以为自己爱的是她，并且心里只有她，可这段时间近距离接触以后发现，我跟她在一起并没有恋人之间该有的感觉所以我觉得我对她更多是感激之情，不是爱情。你知道这件事的关键点在哪吗？关键在于我感觉自己好像喜欢上了别人，我开始为另一个女生牵肠挂肚了，你说我是不是很渣？”

　　青云一口气说完一大段内容，本以为陶豆豆会被绕晕，结果他听完意犹未尽，歪着头问青云：“说完了？”

　　青云点点头：“说完了。”

　　“就这事啊，我以为什么了不起的感情纠葛呢。”陶豆豆表现出很失望的样子。

　　青云对陶豆豆的尺度：“这事不算事吗？”

　　“放在别人身上算是事。”陶豆豆晃了晃手指头：“但是放在你身上，那就不算事

　　“为什么？”

　　“要我帮你回忆回忆吗哥？你可是一个常年谈多角恋爱的采花圣手啊，擅长谈多角恋爱的并且经常有女生为你打架的恋爱圣体啊！！”

　　青云满脸黑线，视线转向斜前方四十五度。

　　那个角度里，杨桃正在给客户讲解四方位，她笑的时候嘴角有浅浅的酒窝。

　　青云看着那个巧笑嫣然的身影默默地说：“我根本不是什么恋爱圣体。”

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　　美国加州，自动驾驶比赛基地。

　　直升机在头顶上空盘旋，经过四个月的封闭式研发，世界自动驾驶大赛沙漠赛将在阿罗哈沙漠打响。

　　这场赛事被誉为自动驾驶届的达喀尔，全程1200公里，横跨极端低温、沙暴、流沙区等诸多极端环境，同时随时可能出现暴雪等恶劣天气，参赛车辆需要完全依赖自动驾驶，非处于绝境不得进行人工干预。

　　这是人类科技与残酷自然的生死博弈。

　　所有人都拭目以待，谁才是沙漠赛场上真正的自动驾驶王者。

　　根据预选赛的排名，极光排在第一的位置。

　　这是一个非常大的优势，赛道上的车越少，意味着自动驾驶软件要处理的障碍越少。

　　比赛开始前两个小时，大赛委员会交给每个参赛队伍一个加密的U盘，里面存储着本次沙漠挑战赛的3900个航路点。

　　华腾队拿到U盘后，迅速回到指挥中心，唐朝没有一丝耽搁，将路网定义文件上传到全队的共享盘上。

　　计算机马上根据程序分析现有的航路点，同步新增上千个航路点，由最初的80米生成一个航路点，增加到几米一个航路点。

　　新生成的路径被切分成数段，路径规划小组成员每个人认领一段，检查该路径的所有细节，确保极光能够在新生成的航路点上正常行驶。

　　路径规划小组忙得手脚并用，终于在比赛开始前完成了航路点的新增工作。

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　　极光正式上场前，领队高翰非带领整个团队做着最后的细节确认。

　　他镇定异常地发问：“软件版本是否完成？”

　　芭乐回答：“已完成。”

　　“引擎是否启动？”

　　“确认启动。”

　　“报警按钮接通了吗？”

　　“已接通。”

　　芭乐“高总，所有系统检查完毕，就等GPS最后校准了。”

　　她今天扎着利落的高马尾，看起来格外自信干练：“终于等到这天了，一百多个日日夜夜的付出就为了决赛时刻的到来啊，我都忍不住唱华仔那首老歌了，等了好久终于等到今天，等了好久终于把梦实现···”

　　“别高兴得太早。”高翰非打断已经唱起来的芭乐，眼神凝重：“这次比赛比我们预想的要复杂，沙漠环境对自动驾驶系统的挑战太大了。”

　　“高总，马上就要开始比赛了，你就不能说点鼓舞士气的话吗？”芭乐比高翰非要乐观很多：“极光表现多好啊，通过了所有模拟测试，大家一起研发的多传感器融合算法一定可以适应沙漠环境的，领队同志，笑一个嘛。”

　　高翰非嘴角上扬，回应芭乐灿烂的笑脸。

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　　“高总，出现突发状况！”高翰非的笑容还没完全展开，那边龚鑫突然从从控制台前跳起来，他的声音里带着明显的惊慌，“数据显示极光的GPS信号丢失。”

　　指挥中心的的紧张气氛一下冲到了最高点。

　　“什么时候开始的？”高翰非长腿迈步抵达控制台前，视线盯着电脑屏幕。

　　屏幕上原本应该显示卫星连接状态的区域现在是一片刺眼的红色警告。

　　“就在一分钟前，突然就断了。我们尝试了所有备用频段，都没有信号。”龚鑫急得脸色都变了，小脸煞白看着高翰非。

　　高翰非立刻掏出对讲机，联络其他小组：“所有小组注意，立即检查各子系统的GPS连接状态！”

　　对讲机里很快传来一连串的回应：

　　“导航组无信号”

　　“定位系统失效”

　　“通信链路中断”...

　　大家的回应充分说明极光失去了GPS信号。

　　GPS对于极光在赛场上的定位及其重要，没有它，极光就无法知道正确的方位坐标，

　　指挥中心顿时陷入慌乱之中。

　　“完了完了，这可怎么办？”

　　“这下糟了，极光还能参赛吗？”

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　　机械工程部小窦的第一反应是问题出在GPS模板本身，他用吼的声音对着机械工程部的队友们呼喊：“再去拿个GPS来！”

　　这真是墨菲定律，怕啥来啥，事前最担心的情况还是发生了。

　　芭乐坐在一旁复盘：“极光在过去的半个月运转都很正常，而且没有做新的改动。”芭乐眼睛紧盯着不断跳出的数据，她意识到问题并不出现在模块本身：“这不像是硬件设备故障。...更像是被什么东西干扰了。"

　　高翰非听见芭乐这么说，抬头环顾四周，目光落在赛场中央那块巨大的电子屏幕上。

　　屏幕正在播放各参赛车队的宣传视频，绚丽的画面变换间，他敏锐地注意到每当屏幕切换场景时，控制台上的信号强度指示器就会剧烈波动。

　　“是那块屏幕。”高翰非指向赛场中央，“大屏幕的电磁辐射干扰了我们的GPS接收。”

　　唐朝迅速调出电磁频谱分析软件，屏幕上立即显示出强烈的干扰波形。“高总说得对，干扰源就在那个方向，极光排位第一，离大屏幕最近，受到影响最大。”

　　“但是，我们没办法申请让组委会关掉主屏幕吧。”发现问题的惊喜瞬间被唐朝这句话浇灭。

　　他说得没错，主屏幕是无法关闭的，

　　营地里的气氛变得更加凝重，如果全程没有GPS信号，在茫茫沙漠中自动驾驶系统将失去重要的定位参考，这对比赛而言几乎是致命的。

　　“我们...要退赛吗？”唐朝怯生生地问。

　　芭乐听不得半句此类言论，立刻让唐朝呸呸呸：“你个乌鸦嘴，退赛什么的是可以随便说的吗？”

　　唐朝赶紧：“呸呸呸！”

　　“不会退赛。”高翰非的声音斩钉截铁，“华腾队绝不会因为这种问题退赛。

　　他的视线转向整个团队：“有什么替代方案？”

　　芭乐按着太阳穴，拼命地催促自己脑子：死脑快想啊。

　　陈凯峰第一个开口，说得很犹豫：“理论上，我们是可以切换到纯激光雷达和视觉导航模式，但是吧，沙漠环境缺乏明显的地标特征，误差就比较大...”

　　“惯性导航系统呢？”机械组的小窦插话：“组装过程中，我们车上装了高精度的IMU。”

　　高翰非对这个方案持保留意见：“单独使用惯性导航会有累积误差，但是···”

　　芭乐接过高翰非没说完的话：“但是...如果结合雷达的即时定位与高精地图地图构建的算法倒是可以...”

　　高翰非和芭乐又露出了只有他们两个人才懂的默契眼神，旁若无人，火光四溅。

　　高翰非低头看了看手表，问芭乐：“直接告诉我你需要什么。”

　　“我需要所有人的配合。”芭乐超帅地站起身，眼神坚定地望向高翰非，“重新配置导航系统参数，降低对GPS的依赖。”

　　高翰非没有丝毫犹豫，立即按照芭乐的要求部署：“接下来的时间，芭乐负责算法调整，机械工程部确保硬件支持，陈凯峰协调各子系统。所有人，行动起来！”

　　陈凯峰他们也没完全听明白领导和芭乐之间达成了怎样的默契，忽忽悠悠地就投入了这场没有硝烟的闪电战。